Juntas e ligações são componentes da parte física dos robôs qu...

Juntas e ligações são componentes da parte física dos robôs que reproduzem os movimentos do corpo humano, essas juntas se assemelham às do corpo humano e essas são quem determinam os movimentos que o robô é capaz de executar, e esses movimentos são denominados de grau de liberdade do robô.