Nessa estrofe há em verbo empregado com uma regência diferente...

Parece que você se esqueceu de colocar o poema. É este:

"Partimo-nos assim do santo templo

Que nas praias do mar está assentado,

Que o nome tem da terra, para exemplo,

Donde Deus foi em carne ao mundo dado.

Certifico-te, ó Rei, que se contemplo

Como fui destas praias apartado,

Cheio dentro de dúvida e receio,

Que a penas nos meus olhos ponho o freio."

(Camões, Os Lusíadas, Canto 4º - 87.)

a) A construção que não se usa no português do Brasil é a do verbo "partimo-nos".

Acompanhado de pronome oblíquo, esse verbo tem sentido de "quebrar-se", "dividir-se em partes". Mas esse não é o sentido do verbo nessa frase.

Aqui ele tem o sentido de "afastar-se", "ir-se embora".

Portanto, o verbo "partir" deveria ser empregado sem pronome.

Correção:

>> "Partimos assim do santo templo"