qual foi o grande principio fisico deixado por arquimedes ?

Podemos falar na Hidrostática . Reza a lenda que um Rei pediu a Arquimedes para descobrir a quantidade de ouro que havia em uma coroa. Arquimedes, então em um momento em que estava tomando banho na sua humilde banheira, percebeu que o volume do liquido deslocado é igual o volume do corpo que estava submerso .

Ou seja: Se você pega um copo e enche ele de água até o topo. E resolve colocar um objeto dentro. O volume de água que vai derramar = volume desse objeto.

 Então Arquimedes  fez o mesmo processo com  a coroa do rei e viu o quanto de ouro tinha na na coroa.  Reza a lenda que momento que ele percebeu isso , saiu correndo pelas ruas gritando " EUREKA"  , "EUREKA' ... que significa ACHEI , ACHEI 

Isso nada mais que o EMPUXO .

empuxo = peso do corpo

dl . Vl . g = massa do corpo . g