Ma região do plano designa-se por convexa quando qualquer s

Ma região do plano designa-se por convexa quando qualquer segmento de reta que tenha as extremidades dentro da região, tem todos os seus pontos na região.

Por exemplo, o seguinte polígono é convexo porque o segmento de reta [A,B], seja para onde for que o desloquemos e desde que os pontos A e B permaneçam "dentro" do polígono, terá todos os pontos do segmento também "dentro" da região.
polígono convexo
Neste segundo exemplo, o seguinte polígono não é convexo porque o segmento de reta [C,D], apesar de ter as extremidades "dentro" do polígono, possui pontos que estão "fora".
polígono não convexo

Outra forma de verificar se um polígono é convexo ou côncavo (não convexo), consiste em analisar a amplitude dos ângulos internos do polígono. Se todos os ângulos internos forem inferiores a 180º então ele é convexo, caso contrário, se pelo menos um ângulo for superior a 180º, o polígono é côncavo